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matlab的拓扑优化结构怎么导入cad 西北工业大学946专业综合是什么？

实习编辑 • 2023-11-19 15:58:37 • 教育培训 • 阅读 3

西北工业大学946专业综合是什么？

946专业综合大纲

首先，传感器

1.传感器的静态和动态特性，常用传感器的基本工作原理和测量电路。

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2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。

参考书目:

①于有文等译《《传感器原理及工程应用》》(第3版)。西安电子科技大学出版社。

(2)许等.电子工业出版社。

③.《传感器原理与检测技术》的陈明。西北工业大学出版社。

第二，嵌入式

1.嵌入式处理器的结构和总线

2、处理器工作模式

3、专用寄存器的作用

4.寻址的概念

5、arm指令解释(基本格式)

6.中断结构和中断流

1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级、中间嵌套的基本概念。

2)中断设置过程和中断响应过程。

7.嵌入式系统接术

1)通用数字i/o模块的设置和应用

a)数字端口作为输出led亮起。

b)数字端口作为输入:键盘扫描

2)事件管理器的配置和应用

a)通用定时器模块的计数模式和中断模式

b)通用定时器比较操作

3)uart数据通信

a)数据帧格式

b)波特率设置

c)发送/接收设置

4)a/d转换的工作原理

a)掌握a/d转换的工作原理。

b)掌握adc分组和工作模式的基本概念。

参考书目:

①.《嵌入式系统及其应用（第三版）》，由陈其君编辑。同济大学出版社.2008

②.《arm嵌入式系统基础教程(第2版)》，周立功。北京:北京航空航天大学出版社，2008。

第三，信号处理

1.掌握z变换的正变换和逆变换的定义，z变换的主要定理和性质。

2.iir和fir滤波器设计、模拟滤波器设计和模拟滤波器数字化。

参考书目:

高西泉、.《数字信号处理》、丁玉梅，西安电子科技大学出版社。

第四，模式识别和估计理论

1.贝叶斯决策理论，参数估计和非参数估计，判别函数和分类器设计，特征选择和提取，聚类分析。

2.最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。

3.卡尔曼滤波的问题描述、优化指标和正交原理。

参考书目:

(1)潘泉、程、、、杨峰、第二章"评估理论与方法；"。清华大学出版社。2012。

(2).《复杂系统的现代估计理论与应用》，闫亮，潘泉，杨峰，章雷，第二章；"概率统计和随机过程的基本知识。科学出版社，2009年。

(3)清华大学出版社，张主编。

(4)王增福主编。《模式识别》。科学技术大学出版社。2010。

动词（v《自动控制原理》，《卢敬超》的主编。西北工业大学出版社。

②.《自动控制原理》，刘会英的主编。考研教案。西北工业大学出版社。

③.《自动控制原理》，刘会英的主编。导教、导学、导考。西北工业大学出版社。

六、电气工程

1.电气工程知识。主要包括dc电机、变压器、异步电机、同步电机的结构、原理、特性、特点及分析。

2、电机调速和拖动。包括电机起动、调速和制动、闭环控制方法、现代控制方法和交流/dc电机驱动技术。

参考书目:

①，刘的主编。化学工业出版社.2011。

(2)阮仪和陈，人。机械工业出版社.2010。

七、电力电子

电力电子技术。包括电力电子器件功能和特点、功率变换器的基本拓扑、dc-dc变换技术、整流和逆变技术及其应用。

参考书目:

(1)王兆安、刘进军进入.《电力电子技术》。北京:机械工业出版社.2015。

八、动力系统

空天飞行器供电系统:飞行器供电系统及特点分析，飞行器dc启动/发电原理，自动配电系统原理及结构。

参考书目:

①.《电气测试原理与方法》，由张晓彬编辑。西北工业大学出版社。2007。

②.《航空航天器供电系统》，《沈松华》的主编。北京航空航天大学出版社。2007。

九、系统工程

1、系统工程的基本工作过程。

2.系统分析原理。

3.系统模型和建模。

4.系统动力学结构建模原理。

5.系统评价法。

6.决策分析方法。

参考书目:

汪应洛.《系统工程》。机械工业出版社。2011.

x.飞行控制

1.飞行控制系统的基本结构和原理。

2、飞行动力学的基本知识，包括空气动力学、气动力矩的影响因素及计算。

3.飞机坐标系和运动参数，纵向和横向运动方程。

4.分析飞机操纵稳定性特性，包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定性、速度静稳定性及其影响因素。

5.飞行控制系统设计，包括增稳系统、姿态稳定系统和高度控制系统的控制律设计；协调转向控制的基本原理。

6.飞控系统中常见的传感器及其工作原理:包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。

7、常用的飞机飞行品质，包括cap、c*准则等。

参考书目:

吴，费玉华，。北航出版社。2009.

.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》的《萧夜伦》。北航出版社。2003.

xi。通信

1."交通工程与设计应掌握交通特性、交通调查、道路交通流理论、道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场规划与设计、道路交通与环境保护的基本理论和方法。

2."交通规划原理与方法应掌握:交通与土地利用、交通网络布局规划设计、交通发生与吸引、交通分布、交通划分、交通流量分布、交通需求预测模型等。

参考书目:

①王维.《交通工程学》。东南大学出版社。2011。

②邵春福.《交通规划原理》。铁道出版社.2004。

十二。机器人

1.机器人正向运动学:正向运动学的定义、二次变换矩阵、d-h法则和正向运动学建模；

2.机器人逆运动学:逆运动学的定义、建模和求解；

3.智能机器人控制方法。

参考书目:

《(1)《机器人学导论》》，作者约翰(美)，机械工业出版社；

(2)《计算机控制系统》第二版，康博李云霞主编，电子工业出版社，2015。

十三。python和matlab

语言的基本语法元素、语言类型、编译方法和编码规范；

2.模块和包的概念和用法；

3.数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；

4.功能的定义和抽象；

5.文件操作(文件打开、读取、写入和关闭)。

6、matlab矩阵的创建、存取，以及行列的增删；

控制流程，包括条件控制和循环控制；

8、matlab简单的数值统计，包括均值、协方差、最大值、最小值等。

2d曲线绘制包括线图、直方图和饼图。

:书目

马格努斯·(1)《python基础教程》即赫特兰德，和；;美国邮电出版社，2014。

(2)《python语言程序设计基础》、宋天、李欣、黄田玉，高等教育出版社，2017年。

(3)《matlab教程》(r2018a)，张志勇、杨祖英编著，北航出版社，2019。

张志勇(4)《精通matlabr2011a》，北京航空航天大学出版社，2011年。

十四、人工智能

1.人工智能的基本概念和发展历史；

2.知识的表示和推理；

3.机器学习理论:有监督学习、无监督学习、弱监督学习、半监督学习；

4.人工神经网络及其应用::卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络。

:书目

《(1)《人工智能导论》》第四版，王万良，高等教育出版社，2017年。

(2)《人工智能导论》李德意，科学技术出版社，2018年。

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三、职位招聘类

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第四，考试，高级班

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原理参考书目系统设计

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