三菱伺服报警f4是指轴移动期间(就绪指示灯亮起就绪on，伺服电源关闭s
驱动器通电后，按一下设置键s进入d01。spd；按三次mode键m进入辅助模式af_acl，按四次up键直到af_jog出现；
按下设置键s一次，进入点动模式；按住向上键约5秒，然后显示jog-渐增，直到显示r
一.基本布线
主电源输入为120v，从l1和l3接入(实际使用请参考操作手册)。
控制电源输入r和t也可以直接连接到220v。
关于电机接线，请参见操作手册第22和23页，关于编码器接线，请参见操作手册第24和26页。不要错误地连接它们。
二、调试步骤
调试功能
只需按下基本接线即可测试机器。
当数字显示器处于初始状态时。;r
0，按下设置键，然后按模式与方法。;连续按键，直到数字显示为af-acl;，然后按向上和向下键来自动对焦-慢跑。
按下设置显示键jog-;:。按下键直到就绪已显示。
按住
按住键，电机逆时针旋转，按v键，电机顺时针旋转，其速度可通过参数pr57设定。
按下设置结束的关键。
2.内部速度控制模式
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com(7针7)连接到12，24vdc，com-(针41)连接到dc源srv-on(针29)连接到com-
参数no.53和no.05设置为1:(注意这些参数应该在修改后写入eeprom并再次通电)。
调整参数no.53，使电机旋转。参数值为转速，逆时针为正，顺时针为负。
3.位置控制模式
com(7针7)连接到12，24vdc，com-(针41)连接到dc源srv-on(针29)连接到com-
正1(引脚3)和符号1(引脚5)连接到脉冲源的正电源(5v)。
plus2(引脚4)接脉冲信号，sign(引脚6)接方向信号。
02号参数设置为0，42号参数设置为3，43号参数设置为1。
plus(4针)发送脉冲信号，可以使电机旋转，改变sign2，可以改变电机转向。
此外，通过调整参数46和4b，可以改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
常见问题的解决方案:
1.松下数字通信流量伺服系统mhma
2kw，调试时电机一通电就震动，噪音很大，然后16号司机报警。如何解决这个问题？这种现象一般是由于驱动器的高增益设置，导致自激振荡。请调整参数10、11和12，适当降低系统增益。
