plc做成模块化的系统，有些品牌叫机架，有些品牌叫框架，其实功能都是相同的，就是作为模块化系统的一个载体，使用者可以根据需要搭建自己所需的系统。
一般机架或者框架，要为模块提供背板电流，以及数据通信
plc多机架通常指的是一个cpu带几个扩展机架;
从站通常是指多个cpu之间的通讯,把一个cpu作为主站,其它plc做从站
没有区别。
模块和plc是没有区别的。plc就是一种控制模块,本身就是一种模块,因此是归属的关系,没有区别。而且现在的plc多数也都是模块化的,比如cpu模块,电源模块,输入模块,输出模块等组装成一个完整功能的plc。因此plc本身就是一种模块。
1开关量的逻辑控制
所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制。
所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。
2模拟量控制
3运动控制
4过程控制
5数据处理
6通讯及联网
三菱noplf指令起的作用:
noplf是忽略指令，也叫做无操作指令。
因为，q系列plc是三菱公司从原a系列plc基础上发展过来的中、大型plc系列产品，q系列plc采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，z大输入输出点数达到4096点；z大程序存储器容量可达252k步，采用扩展存储器后可以达到32m。
所以，基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界lingxian地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
从结构上分，plc分为固定式(整体式)和组合式（模块式）两种。
固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
