安川机器人有提前预约不能启动后的原因和解决方法：
1、系统版本不版本问题。那种情况像是是换了示教器后再次出现的，因为示教器在机器人启动后时会自检，发现自己版本不版本问题就没能接受工作。状况就是需要重新可以升级版本。
2、示教器和示教器电缆有问题。这个是最常见的故障原因。尤其是示教器线缆很可能经常被其它物品按错了砸到，或补液压车压到照成线缆折断或接触不好。此时是可以通过需要更换同型号的示教器和示教器电缆来排查。
3、另外一个是系统的cpu出了问题，情况就比较紧张，不能实际可以更换cpu来确定，假如是cpu出了问题，只能维修或参与更换了。
西安安川焊接机器人调节的话是主菜单-焊接-甩动文件里面，变动振幅和频率也有角度，后再下达命令一栏里选在摆动命令wevon用你刚搞过的文件号，记好后来的要关掉甩动然后输入wevof。
西安安川焊接机器人在命令一览中你选mvon。
如果不是是机器人的这个是在数据库里面设置，参照焊缝没有要求来设置，也就是在点焊参数里面设置．
有摆焊模式可以设置里，如果没有是手工焊的话就不大好十足把握频率和振幅了，要看个人经验。
你好，安川机器人位置等级1-8所贞洁戒的目标距离应该要是在编写程序的时候参照实际中情况设置里的吧，没有单独计算的答案。
安川机器人通用输出输入使用方法不胜感激：
1.你选主菜单的【输出输入】。
2.选择【用户组输入输出】。–没显示用户组输入输出画面。
3.中,选择下拉菜单的【一显示】中的【设定】。–总是显示用户组输入设定画面。①正在点委托怎么分配通用输入输出信号的叶绿里编号。②点数可委托分区分配到1个组的信号数量。（1～32点）重新指定奇偶校验问时，奇偶校验是***高位。点数是1时，不指定你奇偶校验。③奇偶指定你奇偶校验。none：不指定奇偶校验。odd：指定奇数校验。even：委托偶数校验。④名称设定轴组信号名称。
4.用户组输入设定。用户组输入显问示1.选择类型主菜单的【输出输入】。2.选择【用户组输入】。–总是显示用户组输入画面。①强制破军好象肯定不能问自动你要改用户组输入状态，但是因需要接受动作确认等的话设置为可改。每你选项目一状态会变化。强制破军：可手动更改状态(空白）)：像是状态②数值用户组输入状态选择“噬灵鬼斩”问状态组，更改后数值。③奇偶奇偶校验状态＊＊：无奇偶校验○：0●：1err：奇偶错误④名称轴组信号名称
