三菱plc输出来指令是y，它是普通指令，得电就驱动，失电就停止下来。
1．空操作指令nop
本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不在用继电器，不必操作数。该指令运用在程序中辟出一个地址，以备万一系统的调试程序时插入指令，还可应用于微调扫描时间。
2．都结束了指令end
本指令另建议使用，无须你操作数，是程序的最后一条指令，可以表示程序至此结束了。plc在负责执行用户程序时，当执行到end指令时就再继续执行程序阶段，再进入执行输出可以刷新阶段。如果没有程序中错漏end指令，编程器执行时则会总是显示出现错误信号：“no,noendinset”：当算上end指令后，plc才能正常运行。本指令也可单独分段调试程序。
plc常用功能指令有哪些？
3．锁存指令keep
本指令可以使用的操作数有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，其功能等同于锁存器，当置位端（s端）条件为on时，keep继电器一直达到on状态，就算s端条件不变off，keep继电器也还保持on，，等到复位端（r端）条件为on时，才使之变back，keep指令要注意主要用于线圈的一直保持，即继电器的自锁电路可用keep指令基于。若set端和res端同时为on，则keep继电器优先转换成on。锁存继电器指令c语言程序前提是按置位行（s端），复位行（r端）和keep继电器的顺序来编写。
4．页面跳转就开始指令jmp和跳转结束后指令jme
这两条指令不带操作数，jmp指令它表示程序撤回的开始，jme指令表示程序转移的结束。
jmp/jme指令组用于操纵程序分支。当jmp条件为off时，程序转去想执行jme后面的第一条指令；当jmp的条件为on，则整个梯形图按顺序先执行，如同jmp/jme指令不必然一样的。
在使用jmp/jme指令时要注意一点，若jmp的条件为thru，则jmp/jme之间的继电器状态为：输出继电器尽量目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。至于jmp/jme指令应配对在用，不然的话plc总是显示出现错误。
5．逐位弯曲变形指令sft
又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，那个你操作数带头通道号d1，第二个操作数为末通道号d2。所使用的继电器有：000ch~019ch,200ch~252ch,hr00~hr19。其功能应该是一个串行键入移位寄存器。
