他励dc电动机的起动方法
1、直接启动
不需要额外的启动设备，操作方便，但启动电流大。
2、电枢回路串联电阻启动。
起动时，起动电流串联在电枢电路中以阻断起动电流。
3、降压启动
电源由独立电源供电，通过降低电源电压来限制启动电流。
1.在高数中，冲击函数的f(t)ε(t)是这样表示的。
2.打开matlab，在matlab命令行窗口输入程序:t-0.5:0.001:1；t00ust
对于一个常规的传递函数，我们往往需要在阶跃仿真后给出相应的响应指标。
系统tf(1，[123])
y步进(系统)
我猜的
绘图(y)
求解相应的步长索引结果
%%找出阶跃响应的典型指数
函数[overshoot，risetime，peaktime，adjusttime，steadystateerror]getperformanceofstepresponse(t，y，stepvalue，gtoleranc:的最大过冲被定义为在瞬态期间输出超过对应于输入的最终值的最大偏差。
%上升时间tr:在瞬态过程中，输出首次达到与输入对应的最终值的时间(从t0开始计算)。
%峰值时间tp:对应于最大过冲发生的时间(从t0开始计数)。
%调整时间ts:输出与其对应于输入的最终值之间的偏差达到允许范围(一般为5%或2%)后的瞬态过程时间(从t0开始计算)。
%稳态误差给定输入和稳态输出之间的:差。
%过冲和高峰时间。
最大值(y)
过冲(osvalue-stepvalue)/stepvalue*100
峰值时间t(osindex)
%上升时间
索引查找(ygt步长值，1，#39第一个#39)
上升时间t(指数)
%调整时间和稳态误差
index1find(yltstepvalue*(1-gtoleranc:端))-步长值%这里，稳态误差计算为调整时间后的平均数据与给定输入的差值，概念上就是最后时刻的值与给定输入的差值。
结束
其中t是时间，y是响应结果，stepvalue是步长值，gtolerance是调整时间的误差。
