四轴。
三菱plc控制伺服电机，4轴左右，fx3ufx5u系列便宜。
控制6轴以上，建议选择q系列或l系列plc。操作将会大大简化。
推荐一款三菱plc加伺服驱动方案，速度在每分钟5000r以上，做两轴直线插补经济可靠稳定！高速运动和连续操作是可靠的。
谢谢邀请！
fx5u系列在经济性和可靠性方面性价比最高，因为它自带高速脉冲输出，支持线性插补。
使用q系列需要qd75系列定位模块，fx3系列plc的高速脉冲型不支持插补功能，你得自己算。
速度方面，三菱mrj4a系列伺服默认设置为每转1000脉冲。按照你的要求，每分钟5000转是一秒，最小发送脉冲是5000x1000/60，大概是8.3w脉冲，而fx5u最大脉冲频率是200k，是20w。即使是1:2的减速器也能满足你的要求。如果满制要求，仍然需要加速。
plc写插补代码？
三菱可以用qd75定位模块做插补，配置插补的定位数据，启动定位数据。
三菱也有motioncpu，比较灵活。可以使用插值指令，也可以用类似如下的虚拟模式。
用台达as可以，但as系列plc最高频率200k，可以做直线和圆弧插补。如果想完成更复杂的运动，建议使用运动控制器。
如果想配置一个plc和触摸屏实验平台，需要买点东西。对于这个问题，首先要了解plc的相关控制内容。一般来说，可以分为:(1)顺序控制，(2)过程控制，(3)运动控制，(4)通信控制。
顺序控制
顺序控制通常是对一些开关量的控制，如按钮、限位开关等输入，以及指示灯和中间继电器的输出。这里主要针对逻辑控制，这是我们plc的基本控制内容。可以说是在传统的接力系统中发展起来的，所以我们这里的实验平台需要的是:
1.输入相关设备
常见的有按钮开关，形式多样，有旋转按钮、复位按钮、急停开关、脚踏开关等。此外，还有限位开关，如行程开关和接近开关。行程开关通过机械位置闭合，大多在双线系统中，接近开关通过感应位置闭合。有常闭或常开的两线制和三线制(npn和pnp)，一般用在设备的极限位置。
2.输出相关设备
产出的含量比率更多，plc可以不能直接与控制外围设备连接，需要通过中间继电器和接触器进行控制。常见的控制对象有三相异步电动机和包括水阀、气阀在内的各种电磁阀。plc的输出类型一般分为晶体管和继电器。晶体管可以以高开关频率驱动dc负载，并经常控制脉冲输出。继电器可以驱动任何一种负载，但开关频率有限，可以直接驱动接触器等一些交流负载。
3.摘要
这部分学习内容比较基础，也是我们常见的低压元器件。我们以三相异步电动机的启动、停止、正反转和通电断电延时控制为例搭建了一个实验平台，主要包括按钮、中间继电器、接触器和小功率三相异步电动机。最好搭建一个机械移动平台(电机连接螺杆)，通过增加行程开关或接近开关来限制。
过程控制过程控制主要是针对模拟量的，其控制对象多为仪表等传感器和驱动器，如我们的变频器和伺服驱动器中的温度传感器、流量传感器、压力传感器和模拟量控制。在plc的控制系统中，有两种常见的模拟信号:0~10v和0(4)~20ma。输入信号为参数反馈或信号采集，如温度、速度显示，由plc的ad模块完成，输出信号多由da模块针对给定的源完成。
1、模拟输入
在实际应用中，一般是设备运行状态检测和闭环控制的反馈信息，如变频器控制的水泵恒温控制和恒压供水。模拟can不能在plc系统中直接处理。在控制器中处理数据之前，模拟信号必须通过ad模块转换成数字信号。我们需要展示马达触摸屏上实时显示转速、输出电压、输出电流等信号，这些信号可以通过模拟采集和转换得到。
2、模拟输出
它正好与模拟输入相反。在plc系统中，控制信号通过da模块输出。比如我们想让电机以40hz的频率旋转，控制气缸的压力为0.5mpa，这属于给定信号。实际设备输出可能与我们给出的有所不同。
3.摘要
这部分内容在我们的工业控制中很常见，不是开或关，而是一系列连续变量的过程控制。除了plc编程，你还需要了解传感器的相关内容，尤其是模拟量和数字量的转换关系。我推荐变频器的模拟控制，不仅可以输入控制频率，还有一个模拟输出接口。另一种是温度信号采集，如工业控制中常用的pt100。使用的电源是24v，所以可以t不能直接连接到ad模块，必须通过通用变送器转换成标准信号。
运动控制运动控制主要指定bit功能，以脉冲的形式输入或输出。由于这些脉冲的开关频率很高，所以在plc中称为。高速输入和高速输出使用不同于普通io的中断功能。在小型机的plc中，高速信号的输入输出是有限制的，端口也是有规定的，比如几组通道的脉冲输入，支持三轴或五轴控制也就几个脉冲输出端口。
1、高速输入
plc中的高速计数器用于脉冲信号的采集和定位。常见的装置是将编码器安装在电机轴或螺杆上，既能采集电机的位置信号，又能检测转速。ab两相脉冲信号可以更好地确定旋转方向。在一些精度不高的地方，可以用接近开关进行脉冲采集。结构原理与编码器相同，但分辨率和信号采集频率很低。
2、高速输出
主要针对步进电机和伺服电机，以脉冲方向的形式进行控制。这里plc的输出类型是晶体管，脉冲数决定电机的旋转角度(移动距离)，脉冲频率控制电机速度。plc中有专门的操作控制指令来输出我们需要的脉冲，比如原点回归、相对定位、绝对定位指令。灵活使用这些说明对设备中的定位功能非常有帮助。
3.摘要
这一部分的内容是重点。我们的实验平台至少有一个步进驱动系统或伺服驱动系统。同时要建立移动平台，在步进电机的控制中加入编码器进行位置信号反馈。一方面要了解机械机构的原理，即旋转转化为直线运动，脉冲与实际距离的关系，减速器与丝杠的螺纹距，齿轮齿数比等。另一方面，我们应该学习运动控制指令，以及相对位置和绝对位置的区别。
关于流量最后要说的是通信部分，对于初学者来说比较难，尤其是plc编程部分，涉及到通信协议。布线部分也有232、422、485接口，不同硬件的通信端口和通信协议可能不同。在这里我推荐学习modbus，这是我们平时工控中最常见、最支持、最基础的协议。例如，modbus通信可以在一些小型、经济和通用的变频器中找到。plc侧的一些基本单元没有rs45等接口，因此需要额外的通信模块。除了变频器之外，实验平台还可以有支持通信的传感器，例如温度控制器。
以上内容均为手写。我希望电工s家会停止抄袭。除了自己搭建学习plc的实验平台，还可以在网上购买一些plc教学套件，比较齐全。希望能帮到你！
