这是减速器最常见结构，步骤确切分成三类：
1.传动装置设计。要确认传动比及缓速平面位置、电机等。
2.传动零部件设计。两个齿轮及齿轮轴等。
3.箱体结构设计。
1、首先我们是需要在草绘平面上手工绘制四个圆，共有来表示齿顶圆，基圆，分度圆齿根圆。具体一点效果如下图所示。这里是以side平面作为草绘平面来啊,设计实现的，先不需要管具体详细参数，会在后面来设置中的。
bφd*d1中的φd是齿宽系数，d1是主动齿轮分度圆直径。齿宽系数可查工具书得到也就是说齿宽等于齿宽系数乘以2主动去轮分度圆直径。额外只能说明：依据什么齿宽系数来定，一般齿宽系数0.3。齿宽系数要特别注意不是什么越宽越好，当然了也要满足的条件强度需要的。齿宽还对齿轮的力的分布有影响，手册中所说的的也是经验的总结，具体一点的设计尺寸要根据你的强度和模数来确定。
齿轮的加工工艺过程除开以下过程：严格一点按照制坯——正火——粗车——调质——精车——制齿——齿面猝火——（磨齿）的工艺流程。
齿轮的毛坯件通常是锻件、铸件，对毛坯件简单参与正火去处理，接着并且粗车加工，通过齿轮设计要求，先将毛坯加工成大概情况形状，可以保留较少余量；再通过半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本崩散；之后对齿轮并且热处理工艺，改变齿轮的力学性能，按照使用要求和所用材料的不同，有调质、渗碳淬火、齿面中频感应加热淬火等；对齿轮并且精加工，精修基准、精加工齿形。
直齿轮的法向齿距定义法方法是参照斜齿轮渐开线的形成原理，端面齿形是理论对的的渐开线。所以才，在设计、计算齿轮（结构设计）时，需要按照端面参数可以计算（同直齿轮），斜齿条亦然。例如：斜齿轮的分度圆直径＝端面模数乘齿数；基圆直径4分度圆直径乘端面压力角的余弦。渐开线的法向，不是轮齿的“法向”，黄色和蓝色的的线那是渐开线的“法向”，已用淡蓝色垂直符号标写这件事。
再增强齿距的定义参与拓展，不难看出，这条法线与东北边两齿的同侧齿廓相触而截出的线段，
