一、故障代码：e-01，e-02
故障意义：上电时参数初始化设置不对的。
产生原因：参数设置不对的。
解决方法：新的接上电源，如果没有始终报故障，则必须强制参数系统初始化，若反复一次都不能能解决，则必须需要更换伺服控制器。
二、故障代码：e-03，e-04
故障意义：
e-03电压过高(交流电压达到285v，整流后直流电压403v)。
e-04电压过低(交流电压低的185v，整流后直流电263v)。
出现原因：电压输入过高，过低或、母线校准过程不真确。
解决方法：打开系统dp-06，没显示值如何确定在263-403范围内，不然的话像是维修驱动程序板上的母线样本采集电阻1m欧姆。
三、故障代码e-05，e-06，e-07
故障意义：电机过载。
有一种原因：e-06：3倍过载或机械堵转，缓慢；5s。
e-07：2倍过载，减弱：120s。
解决方法：机械负载过于繁重，检查机械
汇川伺服er63o报警是它表示编码器出现了错误(内部数据发动两次十分)。
解决方法:
1.请将uvw连接头的接地端(蓝色)与驱动器的散热部分直接连接。
2.请检查一下编码器信号线，是否需要有与电源或大电流的线路虽然的分隔开。
3.请建议使用含屏蔽网的线材。
4.若无改善，请送往经销商或原厂检修。
1）第一种情况，应该是保险丝烧坏。状况下，可以更换保险丝后电机就可以了了，这个故障维修费用也最底了。
2）第二种情况是电源开关坏，换新电源开关。推测方法：先打开电源开关，用万用表欧姆档测量再看看电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则都正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应换新电源开关。
3）第三种是霍耳位置传感器没坏。具体检查诊断方法是用万用表直流电压档直接测量再看看转把输出端蓝色的线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常了，如无电压输出则转把短路，需换新转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档准确测量一下控制器输出端白色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常吗，如无电压输出则控制器短路，需换新控制器。
5）电机各接线头螺丝松动，把每个接插头重新检查一遍。还很有可能是电池盒后放车架时不步步到位，触点接近不好。
6）结果一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线已断开，其余线均接好，慢慢地旋动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否需要有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧坏，导致缺相，需更换电机。这个确实是维修成本最贵的。
