如果做软路由，英特尔8系网卡的兼容性和稳定性会更好，i系是近年再推出的，有些基础功能被省略，有偶尔才会但不那绝对是的经常掉线情况，螃蟹卡就还是算了吧，全部是一个功耗高，热量大，稳定性极差的产品，ros或其他linux软路由推荐一下英特尔8系
路由器我们一天都会在用，不过很多伙伴当然不了解路由器反正统称软路由和硬路由。这样软路由和硬路由两者有什么区别呢？
ros是可以不合实际硬件模拟不运行，最低配置只不需要一台运行linux的电脑。树莓派可以跑一些简单应用，并且便宜啊。但底层都不需要你自己去弄，诸如调电机pid以及控制电路。
爱快lederos好用，他的性能表现十分优秀，虽然说这两个设备他们公告的时间是很靠近的。因此在处理器方面又是同时的处理器。可是相比较于后者，他在处理器方面有一个增加的模式，这个可以几乎施放处理器的性能。而虽说处理其性能也也很高，但他没法能够得到比较有效释放出，他的性能非常好。
硬件：以树莓派为大脑，增强外设，如bldc电机（腿，关节等），传感器与交互部件（摄像头，超声波，红外，麦克风，喇叭，显示屏）。
软件：安装操作系统，是安卓，linux应该ros等，你选比较好的软件框架，开发上面各零部件各负载的驱动。然后再做中间件和上层应用。
另，树莓派只是个公板，要做成一个像模像样的机器人，不需要结构设计哦，把上面零部件有机的组合站了起来。还要交互的知识，才能距离vector2的功能。
叫机械编程。
机械编程为使机器人结束某种任务而设置中的动作顺序描述。
机械编程必须学习的内容：
1、工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如abb的rapid，plc，这个要平台动手动脑；
2、机器人算法开发，就得怎么学习c／c＋＋，也可以matlab；
3、机器人控制器开发，c／c＋＋，rtx等，也有在linuxros下开发完毕的，界面mfc．qt．c＃；
4、机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能会用到python。
