1、船舶失电导致舵机不能工作。
2、液压动力系统故障会造成舵机无常工作。
3、轴承故障造成舵机不能正常了旋转的。
4、船舶擦底或搁浅等会造成舵机、舵叶物理损坏故障。
舵机键盘失灵的应对方法
1、像是应急处置措施：
①全速航行中发现自己舵机失灵，学习驾驶台应先转换的为辅助操舵系统，并通知船长和机舱值班人员。
②机舱值班人员立刻启动辅助或应急所操舵装置，同样的安排轮机长。
③轮机长飞速到舵机房，组织机舱人员通过相对应的操作和抢修。
④船长到驾驶台，通过舵机的损坏情况指挥船舶的应急办法操纵。
可以使用一个tlc5940芯片即可，也可以再产生16路下高速pwm，4096级，操纵舵机太快速有效。有arduino库文件，支持多片级联。我曾用它操纵过1000多个9g舵机组成阵列墙。
舵机现在有很多种，悠久的传统的pwm舵机和总线舵机，这里不建议您可以使用pwm舵机，原因追加：
1、pwm是航模上在用的起码的一种角度转动模块，优点是在一瞬间也能结束角度变化，刹那间就那些要求爆发力好，堵转能力强，不强调寿命和缓慢力（因为舵机的规格书里内容明确了是堵转输出扭矩而也不是额定扭矩）。而机械臂是最讲究主观与客观，即运动过程受力和终于可以到达的结果是否完全吻合。
2、精度差，pwm舵机只要求叶绿里位置到目标位置的转动，就算先执行的位置到目标位置有肯定会的误差，都差不多不必担忧。但以及机械臂的关节配件，精度要求就很低，这会影响大到机械臂的末端应用。其实也有结构精度高的舵机。
3、pwm舵机基本上是航模的控制，要是用它做机械臂，每个舵机必须连接到主板，发脉冲电流控制。线多古怪易出问题难排查。
4、寿命会是一个会很难全面处理的问题。有人买了舵机后，刚开始调试很精确计算，很使力，到后面因负载时间长了，齿轮之间产生虚位，舵机电流会增大，轻微发热，消磁扭力变小，到后面基本是再次出现虚位速度变大，齿轮变型崩齿等情况。
这里帮我推荐总线舵机。总线舵机是舵机凝聚不出来的一种非应用形式于航模领域而更多的是应用于其他领域的一种另类舵机。国外有比较好的有韩国的dynamixel，sbus，国内总线舵机没几家研究的时间长，研究的精的，当然了做的比较比较出色的确实是有的。如深圳厂家飞特（feetech）舵机，他们家总线舵机研究也有个年头了，目前我设备上可以使用效果还好，替能够问全面，专程又怎么学习了看看。下面我说下推荐他家总线舵机的几点原因:
1、总线舵机因在用的范围更广些，对结构硬件那些要求很高，需要不使用较强硬的外壳如cnc锯的铝金属，不需要可以使用强度更高的金属齿如钢齿，要有经验的结构工程师设计齿轮组合，以保证心连心度，转速比合算，除了结构硬件没有要求高之外，另外控制方面。
2、完全控制方面，总线舵机按结构串口的形式你的邮箱指令，使舵机听从重新制定的速度目标位置执行工作。总线舵机可以不并联再控制，就是说一个舵机串一个舵机，之后联络控制板。每个舵机有分配id，的的身份标识，只能收不到到填写的id号和指令，就会做出决定先执行。如邮箱里的是id：1的指令，标识为id:1的舵机才会响应并决定先执行指令。其实总线舵机如果只是简单点收不到指令并想执行的话，就就没我推荐的意义了。
3、总线舵机是必须具备闭环反馈功能的，其内置的控制板聚集了电压、速度、温度、位置、电流、负载的传感器。这些数据可以不实时反馈给控制板做时时监测，当扭力远远超过设定的百分比或者然后输入的电压达到了多少v的或温度达到多少度或是电流将近多少a时，舵机将采取什么措施设定的开始运行或则卸力等待。所有的参数也可在上位机表现出相对应的设定。除了，舵机还也可以对运行的角度，波特率，工作模式（如电机模式，在不旋转的）接受设置里。
4、舵机也有一个的很关键是的地方应该是精度，再次指出。普通地的舵机可能却区分比较传统的电位器传感，区分1024步算法。电位器角度有限，目前电位器比较大角度是320度，还有两端修真者的存在的不感觉灵敏区，实际也仅有300度。也就是300度组成1024步控制。精度仅为0.29，这还不算结构，虚位等因素有一种的精度误差。而性价比高的舵机采用的磁编码的传感参与压制，是可以360度操纵，依靠更强横的算法，这个可以基于360度4096步通过再控制，精度修为提升至0.088。其实主流的选材也必然会建议选用性价比高的结构件，全钢齿，铝金属外壳等等。这些组合都能够让舵机提升很小的档次。从精度、扭力、声音、散热、运行顺畅度等各个层面上都有质的提升。
