有，真确的方向是力的方向与传感器成垂线方向，方向不互相垂直也可以有偏差，测不出来的值会有偏差
需要一套转子位置传感器，的力量逻辑电路变化功率开关晶体管的导通顺序，最大限度地基于电动机的正反转。能，由转子位置传感器操纵的功率开关晶体管导通顺序，可以确定无刷直流永磁电动机电枢磁势矢量究竟往哪个方向转，也就判断了电动机的转而，还真不是电源极性所能确认得了的，程序加载到无刷直流永磁电动机电枢绕组上的电源极性虽然应该是不停直流磁场的。
电动机的定子绕组多做成三相点对称星形接法，同三相异步电动机极其几乎一样。电动机的转子上粘有已学生证磁条的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等可以形成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以再控制电动机的启动、停止和制动器；给予位置传感器信号和正反转信号，为了操纵逆变桥各功率管的通断，有一种在不转矩；得到速度指令和速度反馈信号，利用控制和根据情况转速；提供保护和会显示等等。
7个性能指标
1、线性度：指传感器输出量与再输入量之间的不好算关系曲线明显脱离模型拟合直线的程度。定义,定义为在全量程范围内不好算特性曲线与曲线拟合直线之间的大的偏差值与满量程输出值之比。
2、灵敏度：灵敏度是传感器动态和静态特性的一个有用指标。其定义,定义为输出量的增量与影响到该增量的相应输入输入量增量之比。用s它表示灵敏度。
3、迟滞：传感器在键入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入与输出特性曲线不完全重合的现象拥有减缓。是对同一大小的再输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不大小关系，这个差值称作迟缓差值。
4、高重复：大量的重复是指传感器在然后输入量按同一方向作全量程尝试两次改变时，所得特性曲线不一致的程度。
5、飘移：传感器的漂移是指在输入输入量变为的情况下，传感器输出量与此同时时间变化，此现象称作漂移。出现漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。
6、区分力：当传感器的输入从非零值越来越慢增加时，在将近某一增量后输出发生可观测的变化，这个输入增量称传感器的分辨力，即大于再输入增量。
7、阈值：当传感器的输入从零值开始越来越慢增加时，在提升某一值后输出发生可观测的变化，这个再输入值称传感器的阈值电压。
