1、确认电源和气压源及其他电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力至0.4mpa-0.6mpa
2.打开机械手的电源，执行复位机械手原点的动作。
3.设定机械手的动作模式(根据具体产品的要求)。
4.根据机械手夹具上的贴标参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5.根据标签上的参数设置注塑机的开模行程。
6.检查夹具螺丝是否松动，夹片是否损坏，气缸胀缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡死。
7.夹具安装ok后，观察夹具的所有夹具是否在同一垂直面上。否则，快速调整连接处的止动螺钉，使夹具处于同一垂直面。
8.半自动微调夹紧位置。调整确定后，保存参数。
9.然后依次设置机械手的姿态位置、途中的开启位置和产品的开启位置。
10、进入机械手定时器模块，初始设定每次动作的时间。注射成型机的顶杆的顶出延迟(2s)和缩回延迟(5s)被预先设定。
11.注塑机和机械手的全自动操作。
12.在第一次全自动状态下，为了保证机械手和注塑机的最佳配合，请仔细观察两个设备在全自动状态下的运行情况，然后微调机械手和注塑机的时间。
13、时间(顶杆顶出延迟，顶杆后退延迟，中间循环时间等。)，使机械手能达到最迅速、最稳定的动作响应。
14、调整后，全自动生产。观察20个模式以上或半小时，没有故障报警前不要离开。
1.确保电源和气压源连接正确，并检查机械手气压调节阀的压力为0.4mpa-0.6mpa
2.打开机械手的电源，将机械手恢复到原点。
3.设定机械手的动作模式(根据具体产品的要求)。
4.根据机械手夹具上的贴标参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5.根据标签上的参数设置注塑机的开模行程。
fstcam只是一个绘图软件。绘制完成后，通过自动和手动的在nest中进行套料，然后自动生成nc代码，输入到数控机床中。自动套料是可能的，但是通常卸料不是最好的卸料方法。
纸箱由不同的材料制成，如瓦楞纸箱和单层纸箱。以瓦楞纸箱为例:
瓦楞纸箱材料一般有单瓦楞纸和双瓦楞纸。单张瓦楞纸从外到内依次是:面纸、瓦楞纸，共3层。双层瓦楞纸是:面纸、瓦楞纸、瓦楞纸，共5层。
还需要印刷纸张来印刷产品logo。印为彩色胶印和单色套印。
至于设备，如果瓦楞纸板也是自己加的。工作，那投资就大了，一条生产线就要投资几百万。
另外还需要印刷开槽机，压痕机，钉盒机。如果做彩色印刷，需要胶印机；如果自己做印刷制版，需要一台打印机；如果自己做片子，需要胶片机和电脑配套设施做设计，投资会大。单色套印简单，苯胺版也可以外加工。当然，包括瓦楞纸板在内的很多工序都可以外包。
总之你要确定是只做背面成型还是从第一个开始，因为投入不一样。
至于纸箱的成本，跟材料、款式、印刷要求有关。很难说需要订单来计算价格。
