ros系统是机器人操作系统。
机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ros的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人stair而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ros提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ros是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ros主要支持ubuntu操作系统。
扩展资料：
通常这样解释ros：
1，通道：ros提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
rout
ubuntu体积太大了，做路由器系统大材小用，而且路由器一般也跑不起ubuntu。
要ping通，最方便的是在虚拟机的配置中，把虚拟网卡的工作设置为“桥接”。这样，虚拟机与实体机都在同一个ip段。前提是有路由并打开了dhcp功能。没有dhcp的话，手动设置为同一ip段内即可。
通常你得有至少两个网口如果仅仅是支持静态路由，只需要开启转发功能即可：echo1gt/proc/sys/net/ipv4/ip_forward如果需要支持动态路由协议，如rip、ospf、bgp等,则需要安装路由软件，如zebra
